Avec son diplôme d'ingénieur chimiste, Robert Bienaimé commence sa carrière à la Société des cirages français. Puis en 1909, il rencontre Paul Parquet co-propriétaire et parfumeur de la maison Houbiguant.Il est embauché comme parfumeur et créé trois plus tard, le fameux Quelques fleurs, certainement le premier parfum avec des aldéhydes. A la mort de Paul Parquet, il devient co-associé de la parfumerie Houbiguant. Avec la crise de 1929, il quitte Houbiguant et fonde la Société anonymes des industries Radio-électriques, puis en 1935, la Société anonymes des Parfums Bienaimé. Il crée également les produits de beauté Robel. Il restera président d'honneur et administrateur des Parfums Bienaimé jusqu'à sa mort.